Renombrar secuencialmente un grupo de archivos desde Bash

Hace unos días me topé con la necesidad de renombrar prolijamente un grupo de archivos en una carpeta, la idea principal era usar un prefijo y luego un número (además de la extensión, claro). Por ejemplo: foto-001.jpg foto-002.jpg etc La solución más rápida que encontré en bash fue de la siguiente manera: Fuente: StackOverflow